Antsla vallas on 38 küla, 2 alevikku (Kobela ja Vana-Antsla) ning üks vallasisene linn - Antsla. vt ka külade kontuurkaart
asula nimi | elanike arv 01.01.2020 | Anne | 21 | Antsla linn | 1294 | Antsu | 51 | Ähijärve | 36 | Haabsaare | 20 | Jõepera | 31 | Kaika | 46 | Kassi | 52 | Kõlbi | 86 | Kikkaoja | 36 | Kirikuküla | 31 | Kobela alevik | 327 | Koigu | 30 | Kollino | 81 | Kraavi | 195 | Kuldre | 176 | Lümatu | 87 | Litsmetsa | 16 | Luhametsa | 27 | Lusti | 168 | Madise | 15 | Mähkli | 37 | Oe | 81 | Pihleni | 62 | Piisi | 2 | Rimmi | 76 | Roosiku | 52 | Ruhingu | 71 | Savilöövi | 52 | Säre | 78 | Soome | 19 | Taberlaane | 71 | Toku | 20 | Tsooru | 216 | Uhtjärve | 72 | Urvaste | 93 | Uue-Antsla | 186 | Vaabina | 178 | Vana-Antsla alevik | 174 | Viirapalu | 28 | Visela | 75 | KOKKU | 4493 | | |