TSOORU-RIMMI-UDSALI-KOLLINO-ANTSLA-KOLLINO-UDSALI-RIMMI-TSOORU SÕIDUGRAAFIK (igal reedel)
ROOSIKU-TSOORU-LITSMETSA-RIMMI-ANTSLA-RIMMI-LITSMETSA-TSOORUROOSIKU SÕIDUGRAAFIK (iga kuu esimesel ja kolmandal teisipäeval)
Antsla linna läbivad maakonnaliinid ja üldriiklikud bussiliinid.
